Документация » Скорость
Угловое позиционирование
Для измерения углового положения следует использовать угловую оптику вместе с датчиком вращения. Необходимые компоненты:
- Лазерная головка
- Источник питания
- Поворотный энкодер RE1
- Угловой интерферометр IK1
- Угловой ретрорефлектор RK1
- Датчик температуры воздуха (датчик TH)
Измерения углового позиционирования требуют использования энкодера RE1 вместе с оптическими элементами IK1 и RK1. Поворотный энкодер должен быть установлен точно в центре вращения измеряемой оси. На поворотном энкодере установлен угловой световозвращатель RK1. Снаружи поворотного энкодера расположены лазерная головка и угловой интерферометр IK1, как показано на рисунке выше.
Измерения углового позиционирования выполняются с использованием двух работающих вместе измерительных приборов: RE1 и лазерной головки. Грубое значение угла задается датчиком вращения RE1. Кодировщик имеет семьдесят два различных шага (каждый по 5 градусов), определенных с точностью 0,5 ’’ или 1 ’’, в зависимости от выбранной версии. Из-за внутренней конструкции энкодера для вращения между положениями необходимо поднимать верхнюю часть энкодера во время движения. Процесс подъема осуществляется автоматически и контролируется лазером, но требует тщательной юстировки луча. По этой причине иногда лучше снимать модуль диафрагмы с RK1 во время измерений. Лазерная головка выполняет две функции во время измерений: она контролирует и управляет всем процессом и в то же время измеряет точное значение угла в диапазоне +/- 5 градусов с разрешением 0,01 ’’. Измерения производятся с использованием угловой оптики – IK1 и RK1 и механических креплений.
Лазер взаимодействует с Ротационным энкодером по беспроводной сети через тот же радиоинтерфейс, который используется для связи с датчиками окружающей среды. Присутствие включенного энкодера автоматически определяется лазером и сигнализируется желтым цветом в поле Rotary link в строке состояния ПО.
Правильные угловые измерения возможны только в том случае, если лазер устанавливает связь с энкодером. Во время процедуры установки соединения проверяется качество беспроводного соединения и сила оптического сигнала. Лазер пытается повернуть стол на -5 градусов, затем на +10 градусов, а затем на -5 градусов. Если все тесты пройдены успешно, то связь с энкодером установлена (поле Rotary link в строке состояния становится зеленым) и измерения возможны.
Во время измерений лазер отслеживает текущее вращение элемента RK1. Если измеренный угол больше 5 градусов, поворотный энкодер RE1 поворачивается на один шаг (то есть на 5 градусов) в обратном направлении, так что угол, измеренный угловой оптикой, всегда находится в диапазоне +/- 5 градусов.