التموقع الزاوي
بالنسبة لقياسات تحديد الموقع الزاوي ، يجب استخدام البصريات الزاوية مع المشفر الدوار. المكونات الضرورية هي:
- رأس الليزر
- مزود الطاقة
- التشفير الروتاري RE1
- مقياس التداخل الزاوي IK1
- العاكس الزاوي RK1
- مستشعر درجة حرارة الهواء (مستشعر TH)
تتطلب قياسات تحديد الموضع الزاوي استخدام المشفر الدوار RE1 مع العناصر البصرية IK1 و RK1. يتم تركيب جهاز التشفير الدوار بدقة في مركز دوران المحور المقاس. يوجد في التشفير الدوار مكان تركيب للعاكس الزاوي RK1. يوجد خارج جهاز التشفير الدوار رأس الليزر ومقياس التداخل الزاوي IK1 كما هو موضح في الشكل أعلاه.
يتم إجراء قياسات تحديد الموضع الزاوي باستخدام جهازي قياس يعملان معًا: RE1 ورأس الليزر. يتم إعطاء القيمة الخشنة للزاوية بواسطة المشفر الدوار RE1. يحتوي برنامج التشفير على اثنتين وسبعين خطوة مميزة (كل 5 درجات) محددة بدقة 0.5 “أو 1” اعتمادًا على الإصدار المختار. بسبب البناء الداخلي لجهاز التشفير ، يتطلب الدوران بين المواضع رفع الجزء العلوي من المشفر أثناء الحركة. يتم تشغيل عملية الرفع تلقائيًا بواسطة الليزر ولكنها تتطلب محاذاة شعاع دقيقة. لهذا السبب ، من الأفضل أحيانًا خلع الأغشية من RK1 أثناء القياسات. رأس الليزر له وظيفتان أثناء القياسات: فهو يتحكم في العملية برمتها ويديرها وفي نفس الوقت يقيس القيمة الدقيقة للزاوية في نطاق +/- 5 درجات بدقة 0.01 بوصة. يتم إجراء القياسات باستخدام البصريات الزاوية – IK1 و RK1 وحوامل ميكانيكية.
يتصل الليزر بجهاز التشفير الروتاري لاسلكيًا عبر نفس واجهة الراديو المستخدمة للتواصل مع أجهزة الاستشعار البيئية. يتم الكشف عن وجود المشفر المشغل بواسطة الليزر تلقائيًا ويتم الإشارة إليه باللون الأصفر في حقل ارتباط الروتاري في شريط الحالة.
لا يمكن إجراء القياسات الدورانية المناسبة إلا إذا أنشأ الليزر رابط قياس مع جهاز التشفير. أثناء إجراء إعداد الارتباط ، يتم اختبار جودة الارتباط اللاسلكي وقوة الإشارة الضوئية. يحاول الليزر تحريك الطاولة لتدوير -5 درجات ، ثم +10 درجات ثم -5 درجات. إذا نجحت جميع الاختبارات ، فسيتم تعيين الارتباط مع المشفر (يتغير حقل الارتباط الدوار في شريط الحالة إلى اللون الأخضر) وتكون القياسات ممكنة.
أثناء القياسات ، يراقب الليزر الدوران الحالي لعنصر RK1. إذا كانت الزاوية المقاسة أكبر من 5 درجات ، فسيتم تدوير المشفر الدوار RE1 خطوة واحدة (أي 5 درجات) في الاتجاه العكسي ، بحيث تكون الزاوية المقاسة بالبصريات الزاوية دائمًا داخل نطاق +/- 5 درجات.