HPI-3D lite في حلقة التحكم في الماكينة
بسبب نوع إشارات المشفر المتاحة على موصل التمديد EX1، من الممكن استخدام HPI-3D lite في حلقة التحكم في الآلة. يمكن استخدام الليزر مع البصريات الخطية كمشفر موقف عالي الدقة جدًا.
يحتوي الكابل في نهاية واحدة على موصل Hirose الصغير المناسب يجب إدخاله في موصل التمديد، بينما في النهاية الأخرى هناك موصل أنثى DSUB15 ثلاثي الصفوف قياسي. تم وصف الإشارات المتاحة على موصل DSUB ويمكن تكوينها في برنامج HPI.
على مخرج HPI-3D، هناك نوعان من مخرجات المشفر المتاحة: رقمية (تنسيق A-Quad-B، TTL) وتناظرية (تنسيق SinA/CosB، 1Vpp). كلا النوعين متاحين في نفس الوقت على موصل التمديد وكابل EX1. التأخير بين الحركة المقاسة وإشارات الإخراج لا يتجاوز 10 ميكروثانية.
الإخراج الرقمي
تتألف إشارة A-Quad-B الرقمية من إشارتين رقميتين A و B متحولتين في الطور بزاوية +90° أو -90° اعتمادًا على اتجاه الحركة. تكون الإشارات بتنسيق CMOS بجهد 5 فولت، وعلى الموصل متاحة أيضًا إشارات A و B معكوسة – بحيث يمكن استخدام كابل تفاضلي. الحد الأقصى لتردد إشارات الإخراج الرقمي (A، B) هو 24 ميجاهرتز.
الإخراج التناظري
تتألف إشارة sin A/cos B التناظرية من إشارتين تناظريتين sin A و cos B متحولتين في الطور بزاوية +90° أو -90° اعتمادًا على اتجاه الحركة. يكون ذبذبة الإشارات 1 فولت تأتي منفصلة و 2 فولت تفاضلياً. الإشارات التفاضلية متاحة كمجموعة من إشارات sin A -/sin A و cos B -/cos B. الحد الأقصى لتردد إشارات الإخراج التناظري (sinA، cosB) هو 2.4 ميجاهرتز.