HPI-3D dans une boucle de commande de machine

Intégration de l’encodeur laser dans votre boucle de commande de machine CNC. En raison des signaux de type encodeur disponibles sur le connecteur d’extension EX1, il est possible d’utiliser HPI-3D dans une boucle de commande de machine. Le laser configuré avec les optiques linéaires peut être utilisé comme encodeur de position de très haute précision.

Le câble a, d’un côté, le connecteur miniature Hirose approprié qui doit être inséré dans le connecteur d’extension, tandis que de l’autre côté, il y a un connecteur femelle standard DSUB15 à trois rangées. Les signaux disponibles sur le connecteur DSUB sont décrits et peuvent être configurés dans le logiciel HPI.

À la sortie de HPI-3D, il y a deux types de sorties d’encodeur disponibles : numérique (format A-Quad-B, TTL) et analogique (format SinA/CosB, 1Vpp). Les deux types sont disponibles en même temps sur le connecteur d’extension et le câble EX1. Le délai entre le mouvement mesuré et les signaux de sortie n’est pas supérieur à 10 µs.

Sortie numérique

Le signal numérique A-Quad-B est composé de deux signaux numériques A et B décalés en phase de +90° ou -90° selon la direction de mouvement. Les signaux sont en norme CMOS 5V et sur le connecteur, il y a également des signaux A négatif et B négatif disponibles – il est donc possible d’utiliser un câble différentiel. La fréquence maximale des signaux de sortie numériques (A, B) est limitée à 24 MHz.

Sortie analogique

Le signal analogique sin A/cos B est composé de deux signaux analogiques sin A et cos B décalés en phase de +90° ou -90° selon la direction de mouvement. L’amplitude des signaux est de 1Vpp en mode simple et de 2Vpp en mode différentiel. Les signaux différentiels sont disponibles sous forme de combinaison de signaux sin A -/sin A et cos B -/cos B. La fréquence maximale des signaux de sortie analogiques (sinA, cosB) est limitée à 2,4 MHz.