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HPI-3D en un bucle de control de máquina

Integración de codificadores láser en tu bucle de control de la máquina CNC. Debido a los tipos de señales del codificador disponibles en el Conector de Extensión EX1, es posible utilizar la integración del codificador láser HPI-3D lite en un lazo de control de máquina. El láser con óptica lineal puede utilizarse como un codificador de posición de alta precisión.

Integración de codificadores láser

El cable tiene en un extremo el conector miniatura Hirose adecuado que debe insertarse en el Conector de Extensión, mientras que en el otro extremo hay un conector estándar hembra DSUB15 de tres filas. Las señales disponibles en el conector DSUB están descritas y pueden configurarse en el software HPI.

En la salida del HPI-3D hay disponibles dos tipos de salidas de codificador: digital (formato A-Quad-B, TTL) y analógica (formato SinA/CosB, 1Vpp). Ambos tipos están disponibles al mismo tiempo en el Conector de Extensión y el cable EX1. El retardo entre el movimiento medido y las señales de salida no es mayor a 10 µs.

Salida digital

Laser encoder integration via digital

La señal digital A-Quad-B consiste en dos señales digitales, A y B, desplazadas en fase por +90° o -90° dependiendo de la dirección del movimiento. Las señales están en el estándar CMOS de 5V y en el conector también están disponibles las señales A negada y B negada, lo que permite utilizar un cable diferencial. La frecuencia máxima de las señales de salida digitales (A, B) está limitada a 24 MHz.

Salida analógica

Laser encoder integration via analogue

La señal analógica Sin A/Cos B consiste en dos señales analógicas, Sin A y Cos B, desplazadas en fase por +90° o -90° dependiendo de la dirección del movimiento. La amplitud de las señales es de 1Vpp en modo sencillo y 2Vpp en modo diferencial. Las señales diferenciales están disponibles como una combinación de señales Sin A -/Sin A y Cos B -/Cos B. La frecuencia máxima de las señales de salida analógicas (Sin A, Cos B) está limitada a 2.4 MHz.