HPI-3D w pętli sterowania maszyną

Dzięki dostępnym na Złączu Rozszerzenia EX1 sygnałom typu enkoderowemu możliwe jest zintegrowanie lasera HPI-3D lite w pętlę sterowania maszyny. Laser z liniową optyką może być używany jako enkoder pozycji o bardzo wysokiej precyzji.

Kabel ma na jednym końcu odpowiednie miniaturyzowane złącze Hirose, które należy włożyć do Złącza Rozszerzenia, natomiast na drugim końcu znajduje się standardowe żeńskie złącze DSUB15 o trzech rzędach. Sygnały dostępne na złączu DSUB są opisane i mogą być konfigurowane w oprogramowaniu HPI.

Na wyjściu HPI-3D dostępne są dwa rodzaje wyjść enkodera: cyfrowe (format A-Quad-B, TTL) i analogowe (format SinA/CosB, 1 Vpp). Oba typy są dostępne jednocześnie na Złączu Rozszerzenia i kablu EX1. Opóźnienie między ruchem pomiarowym a sygnałami wyjściowymi nie przekracza 10 µs.

Wyjście cyfrowe

Sygnał cyfrowy A-Quad-B składa się z dwóch cyfrowych sygnałów A i B przesuniętych fazowo o +90° lub -90° w zależności od kierunku ruchu. Sygnały te są w standardzie CMOS 5V, a na złączu dostępne są również sygnały odwrócone A i B, co pozwala na użycie kabla różnicowego. Maksymalna częstotliwość sygnałów wyjściowych cyfrowych (A, B) jest ograniczona do 24 MHz.

Wyjście analogowe

Sygnał analogowy sin A/cos B składa się z dwóch sygnałów analogowych sin A i cos B przesuniętych fazowo o +90° lub -90° w zależności od kierunku ruchu. Amplituda sygnałów wynosi 1 Vpp w układzie pojedynczym i 2 Vpp w układzie różnicowym. Sygnały różnicowe są dostępne jako połączenie sygnałów sin A -/sin A i cos B -/cos B. Maksymalna częstotliwość sygnałów wyjściowych analogowych (sinA, cosB) jest ograniczona do 2,4 MHz.