Bir makine kontrol döngüsünde HPI-3D

Extension Connector EX1 üzerinde mevcut olan kodlayıcı türü sinyaller sayesinde, HPI-3D Lite lazer kodlayıcısının bir makine kontrol döngüsüne entegre edilmesi mümkündür. Lineer optiklere sahip lazer, çok yüksek hassasiyetli bir konum kodlayıcısı olarak kullanılabilir.

Kablo, bir ucunda Uzatma Konnektörüne takılması gereken uygun minyatür Hirose konnektörüne sahiptir, diğer ucunda ise standart dişi üç sıralı DSUB15 konnektörü bulunur. DSUB konnektöründe bulunan sinyaller açıklanmış ve HPI Yazılımında yapılandırılabilir.

HPI-3D’nin çıkışında iki tür kodlayıcı çıkışı bulunmaktadır: dijital (A-Quad-B formatı, TTL) ve analog (SinA/CosB formatı, 1Vpp). Her iki tür de aynı anda Uzatma Konnektörü ve EX1 kablosunda mevcuttur. Ölçülen hareket ile çıkış sinyalleri arasındaki gecikme 10 µs’den büyük değildir.

Dijital çıkış

Dijital A-Quad-B sinyali, hareket yönüne bağlı olarak fazı +90° veya -90° kaydırılmış iki dijital sinyal A ve B’den oluşur. Sinyaller 5V CMOS standardında ve konnektörde ayrıca terslenmiş A ve terslenmiş B sinyalleri de bulunur – böylece diferansiyel kablo kullanılabilir. Dijital çıkış sinyallerinin (A, B) maksimum frekansı 24 MHz ile sınırlıdır.

Analog çıkış

Analog sin A/cos B sinyali, hareket yönüne bağlı olarak fazı +90° veya -90° kaydırılmış iki analog sinyal sin A ve cos B’den oluşur. Sinyallerin genliği 1Vpp tek uçlu ve 2Vpp diferansiyel olarakdır. Diferansiyel sinyaller sin A -/sin A ve cos B -/cos B sinyallerinin bir kombinasyonu olarak mevcuttur. Analog çıkış sinyallerinin (sinA, cosB) maksimum frekansı 2.4 MHz ile sınırlıdır.